«Yanmar Diezel»
«Yanmar Diezel"  приобрел лицензию у фирмы «NSU» третьей компанией по счету, подписав лицензионное соглашение 25 февраля 1961 года. Соглашение распростронялось на создание бензинового и дизельного двигателя от 1 до 100 л. с. и от 1 до 300 в дизельном исполнении.
Было построено два подвесных лодочных мотора с РПД. Это были двигатели с рабочим объемом в 220 и 450 см. куб. Мощность соответственно составляла 20.5  и 45 л. с. Впуск рабочей смеси и выпуск отработанных газов осуществлялся со стороны поверхности трохоиды.
Также была разработана и построена двухступенчатая конструкция дизельного двигателя, аналогичная конструкции «Rolls Royce». Двигатель имел объем предварительной камеры сжатия (1 ступень) 1044 см. куб. и вторую ступень с рабочим объемом 450 см. куб.